A motricidade é, sem dúvida, uma atividade que caracteriza os animais, permitindo-lhes tanto ajustar sua postura em função de suas necessidades de relacionamento com o mundo, como movimentar-se neste mesmo mundo para deixar ambientes hostis; buscar locais que favoreçam sua sobrevivência, ou mesmo explorar o meio que o cerca. Para organizar estas atividades, o cérebro utiliza as informações obtidas através de seus sistemas sensoriais (tanto internos como externos). Por este motivo, existe uma íntima associação entre o desenvolvimento da motricidade e da capacidade de processamento sensorial. Na realidade, podemos dizer que o significado dos estímulos sensoriais é definido pelo ato(s) motor(es) que desencadeiam. Mesmo as emoções associadas às informações sensoriais se traduzem por manifestações de uma motricidade de nossos órgãos internos.