Uma das atividades básicas do cérebro é o mapeamento do espaço visual no espaço motor, quelhe garante a capacidade de medir visualmente as dimensões do espaço através do esforço motor associado ao manuseio dessas dimensões (Fig. 1).
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Esse processo envolve o reconhecimento, em áreas visuais occipto-inferotemporais, dos elementos de interesse em uma dada cena, e das relações espaciais partilhadas por esses elementos em áreas occipto-parietais (Fig. 1A). Essas informações visuais serão associadas a outras informações sensoriais, que permitem referenciar a cena observada ao indivíduo, isto é, tomando seu corpo como referência. Esse é um papel importante de regiões inferoparietais, principalmente localizadas no hemisfério esquerdo (Fig. 1B). A partir desse referencia egocêntrica da cena observada, as distâncias entre os seus elementos pode ser agora relacionadas à atividade motora correspondente aos possíveis movimentos corporais para cobrir essas distâncias.